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ロボット作りの素，久しぶりの第３回は「ロボットの電源」です。
ロボカップジュニアのロボットは電気でモーターを回して動くものがほとんどですね。（もちろんゼンマイやゴム動力でもいいんですが，制御しにくいし長時間持たないですね） 自律型で動くために，ほとんどのロボットの電源はなんらかの「電池」であるはずです。現状の技術状況から考えて，燃料電池や太陽電池を除外して，充電できない普通の「電池」と充電できる「電池」に分かれます。また，必要な電源として，コンピュータ（マイコン）用の電源と，モーター用の電源（もちろん共用してもいいです）を考えます。
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Reverse父です。
ロボット作りの素、第２回は「ロボット作りの工具」です。 これも各チーム、各家庭、各ロボット教室によって、それぞれだと思います。旋盤やフライス盤などの本格的な工作機械やレーザー加工機、ＣＮＣ等、おおよそ素人とは無縁の機械はこの記事に含みません（というか持ってないし、使ったこともないのでよくわかりません）。一般的な（？）家庭にあるくらい＋α、つまり１００均やホームセンターで手に入る程度の工具のみを対象とします。Reverseは車体／フレームからすべて自作のロボットですが、特別な工作機械は一切使っていません。今回取り上げた工具のみです。 |
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Reverse父です。
２０１１シーズンも終わって，一段落しましたので，次のシーズンに向かってノードでの普及活動／レベルアップ活動をやっていきたいと思います。まだ企画中ですが，そのうち公開します。 さて，Reverseが２年間ロボットの活動をしてきて，わずかではありますが得たロボット作りに役立つ情報を，何回かに分けて整理してみたいと思います。 第１回は，「ロボット作りの素材」です。 （※特性はうちで使った感想です。加工方法等は十分調べて安全に，かつ自己責任で。ここを参考にした結果，けがをしたり，買った材料がつかえなかったりしても責任はとれません。） |
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