Reverse父です。

今日，Reverse姉の方と，今シーズンのロボットの作成方針について話し合いました。

（最終的には，だんだん変わっていくと思いますが，まずプロトタイプを作る上での構想を決めておいてもらわないと，何を買わなければならないかが変わってきますので，それだけは決めることにしました）

で，メインのＣＰＵは，昨シーズン使っていたのと同じ自作Arduinoでいくそうです。ただ，ストロベリーリナックス製ＡＶＲマイコンボードキットは，特に必要ないので使わないそうです（買わなくてよかった）

本番のモータドライバ基板はまた作成するらしいですが，とりあえずプロトタイプでは，昨シーズン使ったＴＡ７２９１の基板を使うようです。モータドライバ制御基板は既に作成済みで，あとはメイン基板をどうするか，のようです。

昨シーズンの一番の弱点は，使っていたボールセンサ（フォトトランジスタ）の視野角が狭く，死角がたくさんできていたことでした。これをソフトでなんとかしようとして苦しんでいた経緯から，今シーズンはまず最初に広視野角のボールセンサを作ることから始めることになりました。これについては，部品の調達をしてから実験ということになりそうです。今年もロボットが形になるのはまだまだ先のようです。

そういえば，Reverse妹の方には，Japanino付き「大人の科学」を買い与えてみたのですが，全然興味を示しておりません。せっかく買ったのに，ほとんどそのまま置いたままです。（もったいない．．．；；）今は，毎日外遊びに夢中のようです。まあ健康的でいいのですが。