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Reverse父です。
ダイセンさんから，新しいコンパスモジュールが出ましたね。I2CまたはSPI接続（ＴＪ３にはI2Cですね）で，３６０度方位，分解能１度だそうです。３軸磁気センサの他，３軸加速度センサも内蔵で，傾きもわかるし，傾いていても方位がわかるみたいです。なんか，自動調整も充実してる模様。 既に新C-Styleになったときのファイルを見てたので出るのはわかってましたが，ほんと多機能ですね。ただ，サッカーでこの分解能を使いこなすプログラムを書くのは難しそうですね。（C-Styleからは角度範囲を指定して範囲内かどうかを判定できるようですが） まあ，ちゃんと使えたら，画像認識しなくてもゴールの方向を狙えるのでしょうけど。
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