Reverse父です。

１０月中に完成しているはずだったボールセンサー周りと超音波が，まだ全然できていなかったのですが，まあ，１０月末に試験があったので，しようがないでしょう。（って予定たてるときに考えておかなきゃ）

今日は祝日で丸１日空いていたようで，久々に制作活動をたっぷりしていました（姉の方です）。ちなみに妹の方は現在マリオと宇宙旅行に一生懸命＾＾

ボールセンサー用のマルチプレクサ基板と，ＰＳｏＣ超音波が一つ，できていました。両方，基板つくって一発動作！超音波はぽよこまだんなさんのところを参考に８ピンＰＳｏＣに移植して実験していたので，基板を作ってチップを移すだけでちゃんと動作したようです。ただ，ＰＳｏＣ本の例では液晶表示用に距離更新を間引きしてあったので，反応が鈍い！まあ，あとはソフトで調整ができるのがＰＳｏＣのいいところですから，修正していけばいいでしょう。今のところ出力はＤＡＣを使った電圧出力で，７センチ～１．６mくらい測れるようですが，メイン基板のアナログポートが足りないそうなので，ＰＩＮＧのような動作に変えることもトライすることになっています。
ほんと，久しぶりに今日はだいぶん進みました。まあ，メイン基板と足回り工作は終わっているはずなので，あと少しで動かせる形になるでしょう。動きを作るソフトの部分を作り込めるように，動く機体ができるといいのですが。

ガンローラーの方は，ちゃんとできるんだろうか．．．そのうち宇宙旅行から帰ってきてくれるといいんですが．．．