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Reverse父です。
子供たちは冬休みです。 今日は，年末大掃除のための，ロボット関連部品等々の仕分け＆整理をしました。ずいぶんすっきり。 これでやっとストーブを出せるようになりました。 昼からは，ＲＣＪ愛媛クラブの定例会に行きました。（姉だけですが） 今日来ていたメンバーはみな，最近はじめたオムニロボットが形になってきて，動くようになっていました。Reverse姉のマシンは，先日の北九州への遠征で，試合できるくらいになっていましたが，まだちゃんとした動きではなく，修正が必要でした。特にサイドの超音波が取付板からの反射を拾い，ちゃんとした値がとれていなかったようで，取り付け方変更の工作と，製作が間に合わなかったもう一つの超音波の基板製作をしていました。
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