ロボカップジュニアサッカーに参戦していたTeamReverseの徒然を記すブログです
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2011年01月30日 (日) | 編集 |
Reverse父です。

TJ3の容量が足りなくなって,ビルドできなくなっていたReverse妹機ですが,本日頭脳移植の為にバラされ,無事容量UPしたTJ3となりました。
で,動作確認のために,プログラムダウンロードをしようとしたところ,繋がらない....

よく見てみると,SETUPにPIC18F2520のチェックがある..忘れてました。CPU変えたんだからチェックしないとね。
で,やり直すと...やっぱり繋がらない??

ダイセンさんのページを見ると,PICのローダーのバージョンが2.56となって,ダウンロード速度UPしたとの記述がある..これか!!  新しいICの上には,2.56と書いてあるし。

最新版をダウンロードしてインストールすればいいんでしょうが,なんか不安定との情報もあり,ノードの近い今の状況でソフトのバージョンアップはしたくないし...

で,自力でシリアル速度を変えるのを教えました。D_Sio.h の BAUD を 19200L から115200Lに変え,CStyle_TJ3(環境設定)のBaudRateを19200から115200に変えたら,ちゃんと繋がりました。(いつものことですが,改造は自己責任で。ファイルのバックアップはとりましょう)

無事繋がったところで,ビルド→ダウンロードしたら,「ものすごく速い!!」

これはいいです! いろいろ調整値を変えた後のプログラムダウンロードが速いのは,アドバンテージですね。


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