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Reverse父です。
慌てて頼んだコンパスセンサは，今日無事に届いていました。（メール便だったのでポストに入ってた！） 早速，Reverse姉がピンヘッダをハンダ付け（他にもハンダ付けがあったのでついでに）し，マシンに装着。実はＴＪ３でHMC6352を使うのには，少々前処理のおまじないが必要なんです。 HMC6352は，工場出荷時の設定では，連続測定ではなく，測定要求を出す毎に測定し，後から読みに行かないと行けないスタンバイモードになっています。Arduinoのスケッチからは，初期設定で連続測定にモード変更して使っていますが，電源を切ると元の設定に戻ってしまいます。データシートには，コマンド"L"を送ると現在の測定モードをＥＥＰＲＯＭに書き込んで，以後のデフォルトにできる，と書いてあったので，Arduinoから"L"を送ってモード変更しておくと，常に測定し続けていて，マスタからデータ要求すると即座にデータを返してくれるようになります。
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