Reverse父です。

Reverseの２人は，春休みも終わり，普通に学校に行き始めました（当たり前ですね）。

幸い春休み中に結構時間を取ったようで，気になった改造部分（ハードウェア）はやり終えたようです。どちらも重量がかなり厳しく，「もし車検通らなかったら」取り替えor取り外しのオプションがいろいろあるようです。まあ通ってくれるといいのですが。結構ぎりぎりなので，車検がうちと同じはかりであることを祈ります。

ブロック大会のあとで判明した様々な不具合（ハードウェア的なものに加えてソフト的なもの＝いわゆるバグも含めて）の修正を一生懸命頑張り，だいたい気づいたこと，思いつくことはやったようです。妹機は，ノードからブロックの間に足回りを取り替えたのですが，減量のために今度は上部を作り替えていました。上も下も交換したので，もうノード大会のマシンの面影は全くありません。ただ，基本設計は姉機を含めて同じなので結構作りやすかったようです（載っている基板やセンサは全く違うのですが）。ほぼ一日で作り替えてしまっていました。昨年の活動から，今シーズン一年間の様々な試行錯誤を経て，Reverseというチームのロボットの基本設計の一つの解が定まったように思えます。

姉機の方はモータドライバのソフトを変えているようで，より精度の高い制御を目指しているようです。ここへ来てメイン＝モータドライバ間のプロトコルを変えているようで．．．ちゃんと動いているのがすごい。
あとは予備部品の準備をしながら，新アルゴリズムの作り込みをするようです。

メンターとしては．．．故障退場しないで試合できるようにしておいてさえくれれば．．．