Reverse父です。

来週日曜は，２０１２シーズンの愛媛ノード大会です。とはいっても，Reverseは対戦相手がいないので，試合はありません。（よかったね。まだロボットできてないし．．．）

今日はノード大会前最後のRCJ愛媛クラブ定例会でしたが，Reverse姉は参加せず。家で新作モータドライバ基板のテストをしていました。
期末テスト明けの休みを利用して，新しく定格容量ＵＰしたモータドライバ基板を作成しており，今朝から最後のハンダ付けで午前中に一応完成。午後からの定例会の時間は，独り自宅で導通チェック，マイコンへの書き込みチェック，制御信号のテストを済ませていたようです。家族の帰宅後に，いよいよ動力用電池を接続してモータの動作チェック。無事全部回りました。個々のモータを別々に前転，後転させていき，きちんと動作することを確認。なんと一発ＯＫでした。いつもは接続ミスとかあるのに，さすがに慣れたのか，今回はＧｏｏｄＪｏｂ！です。

残る作業はセンサ基板ですが，これはなかなかの難物です。（これさえできれば一応自律走行できるはずなので，残る最重要部品ですね）前作からセンサ周りの改良を予定しているようで，うまく動く保証もないですが，とりあえず製作するようです。
本人の言っていた完成目標はノード大会までだったのですが，来週ノード大会なので納期間に合わせるのは無理ですね。もう少し工程のスケジュール管理ができるといいのですが．．．（もう本人任せで放ってありますので，仕方ありません）昨年北九州遠征に行った１２月中頃には完成するといいのですが。
（あ，そういえば昇圧回路もまだだった．．．大丈夫かな）

いや，いざとなれば旧型機（黒豹２）があるさ．．．というのは内緒です．．．