|
ロボット作りの素，久しぶりの第３回は「ロボットの電源」です。
ロボカップジュニアのロボットは電気でモーターを回して動くものがほとんどですね。（もちろんゼンマイやゴム動力でもいいんですが，制御しにくいし長時間持たないですね） 自律型で動くために，ほとんどのロボットの電源はなんらかの「電池」であるはずです。現状の技術状況から考えて，燃料電池や太陽電池を除外して，充電できない普通の「電池」と充電できる「電池」に分かれます。また，必要な電源として，コンピュータ（マイコン）用の電源と，モーター用の電源（もちろん共用してもいいです）を考えます。
続きを読む
スポンサーサイト
|
 |
|
| ホーム |
|