昨日出張から帰ってみると，

ロボットはバラバラでした。


帰るまでにちゃんとした動きに直しておくように言ってたんだけど...

「動かない！」って，どこかおかしくなったと思ってばらしたみたい。よく見るとプログラムに１行忘れた命令が...I2Cマスタ開始されてない！！で，直したら何事もなかったかのようにモータは回るし...

で，ばらしたついでにゆがんでいたモーター取り付け土台の補強をはじめました。

これでちゃんと動くようになるはず，ですが。