ロボカップジュニアサッカーに参戦していたTeamReverseの徒然を記すブログです
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2011年06月22日 (水) | 編集 |
Reverse父です。

メンバーは相当テンパってます。なんか記事にするのも気が引ける...

ボールセンサを取り付けてハードは完成し,プログラムの熟成に入っている頃のはずだったのですが...センサが思ったよりゴネてます。パルスセンサ,ずっと前に実験済みだったので,なめてました。旧旧型機はセンサ4つ(+前)しかなかったので,あまり問題なく方向判定できていたのですが,細かい動き制御のためにセンサを増やしたら,結構視野角の広さが問題になってきました。視野角狭くて死角だらけも問題ですが,視野が重なってどこにボールがあるかわからないのも大問題です。感度良すぎて仕切りくらいではどうにもならず...結局ねこも豹もセンサ全取っ替えとなりました。
さっき試作したセンサでねこの方が実験をしていて,なんとかなりそうだそうです。やっとプログラムに入れそうな状況になってきました。
豹の方はセンサ取り替えの合間にプログラムを新型用に全面移植していたようで,とりあえずハードが完成すれば動く「はず」です。と思っていたら,さっき超音波取り付けてるアクリル板が真っ二つに!いろいろトラブル続出です。なんとか,週末には動いていて欲しい...(祈)
(まだプレゼンシート作ってないし,英語だし...予備部品もほとんど手を付けてないのに...出発まで10日を切りました)

メンバーには,向こうで試合前まで製作に励まなくていいように(前日入りなので,少しはイスタンブール観光できるように)がんばれ!と言ってます。はてさて「観光」がニンジンとなるか^^

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2011/06/24(Fri) 14:50 |   |  #[ 編集]
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