ロボカップジュニアサッカーに参戦していたTeamReverseの徒然を記すブログです
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2011年12月04日 (日) | 編集 |
Reverse父です。

来週日曜は,2012シーズンの愛媛ノード大会です。とはいっても,Reverseは対戦相手がいないので,試合はありません。(よかったね。まだロボットできてないし...)

今日はノード大会前最後のRCJ愛媛クラブ定例会でしたが,Reverse姉は参加せず。家で新作モータドライバ基板のテストをしていました。
期末テスト明けの休みを利用して,新しく定格容量UPしたモータドライバ基板を作成しており,今朝から最後のハンダ付けで午前中に一応完成。午後からの定例会の時間は,独り自宅で導通チェック,マイコンへの書き込みチェック,制御信号のテストを済ませていたようです。家族の帰宅後に,いよいよ動力用電池を接続してモータの動作チェック。無事全部回りました。個々のモータを別々に前転,後転させていき,きちんと動作することを確認。なんと一発OKでした。いつもは接続ミスとかあるのに,さすがに慣れたのか,今回はGoodJob!です。

残る作業はセンサ基板ですが,これはなかなかの難物です。(これさえできれば一応自律走行できるはずなので,残る最重要部品ですね)前作からセンサ周りの改良を予定しているようで,うまく動く保証もないですが,とりあえず製作するようです。
本人の言っていた完成目標はノード大会までだったのですが,来週ノード大会なので納期間に合わせるのは無理ですね。もう少し工程のスケジュール管理ができるといいのですが...(もう本人任せで放ってありますので,仕方ありません)昨年北九州遠征に行った12月中頃には完成するといいのですが。
(あ,そういえば昇圧回路もまだだった...大丈夫かな)

いや,いざとなれば旧型機(黒豹2)があるさ...というのは内緒です...

コメント
この記事へのコメント
いよいよ始まりました!!
ご無沙汰しております。UDON!父です。いよいよそシーズンインですね。当チームはAオープン、ノードでも予選が確定してあわあわしております。(ひょっとして敗退も?!)
実質的にライトウエイトとさして違わぬ機体ですが駆動系がまだ完璧でなくてさてどうしたものかと彷徨っております。
当チーム男子はやっとこさキッカー模索の許可がおりてあちこち調べまわってますがブロックには多分間に合わず飛び道具ナシで地べた這い回り確定ですねww。
高松開催のブロック大会での再会を楽しみにしております~。
2011/12/05(Mon) 22:52 | URL  | UDON!、男子父です。 #9fV9epNE[ 編集]
いよいよですね
ご無沙汰しております。ロボットの新作はまともに動くまでたいへんですよね。ブロック大会では愛媛のチームを含めてオープンチームのいい試合期待しています。うちは...まだロボがありません...製作はしているようですが,おそらく冬休みを使って?仕上げることでしょう。メンターは大掃除ついでに模様替えしてコート設置場所を生み出さないといけないです...
2011/12/10(Sat) 01:17 | URL  | Reverse父 #-[ 編集]
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