ロボカップジュニアサッカーに参戦していたTeamReverseの徒然を記すブログです
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2010年04月30日 (金) | 編集 |
久しぶりの更新です。
ブロック大会で敗退したReverseとしては,全国のチームとの交流ができる機会であるジャパンオープンの交流競技会を心待ちにしておりました。
先日,いくつかのブログにて紹介されていましたように,フォーラムの方に募集が出ましたので,早速応募しておきました。
(後で公式サイトにエントリーフォームが出来て,エッ?,てなったんですけど,問い合わせたらちゃんと受け付けられているとのお返事を頂きました(びっくりして両方にエントリーしちゃいました。ほんと,どうしても参加したいっ!ていうダダッ子みたいですね>メンターが)。

ロボットの方ですが,まるでジャパンオープンに選出されたチームのように,自作機はブロック大会以降大幅にブラッシュアップされ,低重心・フレーム補強・モータドライバ更新(FETになりました)・キッカー装備と,来期のスタートラインになるように,今期やりたかったことを全部入れ込んだマシンに仕上がってきています。ブロック大会でおかしな動きになって,全然本来の威力を発揮できなかった悔しさをぶつけるように,制御アルゴリズムを全取っ替えしたようで,調整次第でかなり本人の理想に近い動きをするようになったようです(動作テスト時の満足気な顔がよく表しています)。
ブロック大会の時とは制御の考え方を完全に変えたようです。今回は動きのパターンを全部図に書き出し,制御アルゴリズムを全部フローチャートにしてコーディングしていたようで,前より格段に早くコーディングが終わったみたいです。これがブロック大会の時に間に合っていたら,もう少しマシな試合ができたと思うのですが,まあ,仕方がありません。来期頑張りましょう。メンターから見ると,まだまだプログラムの作り込みは足りないと思いますから。

ちなみに,もう一台のガンローラーTJ3は,ブロック大会の時のままです。この前,地元で練習会を開いたのですが,そのときにヤケに動きが遅いな~,と思ったら,電池切れでした。一応交流競技会出るつもりで大阪に持って行くんだから,ちゃんと電池は替えようね。

そういえば,ジャパンオープンのサッカーAオープンリーグは,辞退者があったのか,追加で四国からもう1チーム出られるみたいです。ブロックで対戦した満足satisfactionさんとmoonさんには,ぜひ全国制覇と世界を目指して頑張ってほしいです(他にも応援してる埼玉のチームもあるから複雑ですが...みんな頑張って)。

ちなみにReverse父は(周りの女子曰く)こんなのにヒゲ付きです。まだ連絡はないですが,当日はスタッフしてるかもしれません。

コメント
この記事へのコメント
Reverseさんこんにちは。
satisfaction(和訳:満足/アニメの悪役組織名が由来だそうです)のメンターをさせていただいています。いつもブログ拝見しております。
ジャパンオープンでは四国ブロックの代表として皆さんの分までがんばって欲しいと思っています。が、準備が十分にできているのかは疑問ですので、予選リーグ敗退して交流戦でお会いするかもしれません。
そのときは宜しくお願いいたします。
2010/05/01(Sat) 11:41 | URL  | satisfactionメンター #-[ 編集]
ようこそ
satisfactionメンター様

こんにちは。Reverse父です。つたないブログにコメント頂いてありがとうございます。

ブログ記事にチーム名をちゃんと記載せずにすいません。どっちがいいか悩んだんですが,ジャパンオープン出場チームのリストにチーム名出てますし,四国ブロックといえばわかるので,ちゃんと正式なチーム名で書いた方が良かったですね。すいません。直しておきます!

なんか勝手に四国の話題をブログに書いていて,いいのかな,とも思いましたが,他の県での活動のブログからいろいろな情報を頂いて活動を続けることができたので,あまり参考にならないかもしれない内容ですが,活動記録として情報発信することにしました。内容等問題があったらお知らせ下さい。

四国ブロックからの出場チームsatisfactionとmoonには,ホントにがんばってほしいです。Reverseでは全く対応のしようがなかった強力なオフェンスと,Reverseのすべての攻撃を封じたディフェンスは,絶対全国でも通用すると信じてます。Reverseのこの一年の目標チームはmoonでしたが,今度はsatisfactionも含めて,また対戦したい目標です。ぜひ活躍して下さい。
(でも全国上位になったら,来年は当たらないんですね^^; でもまた機会があったら香川のチームともぜひ交流をお願いします)

2010/05/01(Sat) 12:22 | URL  | Reverse父 #-[ 編集]
こんにちは
こんにちは。
Team MoonのNaoです。
僕は、今日の試合で負けてしまったので、
明日会場には行かないと思います。
あと、よければメールしてください。
メールのほうが、楽なんで。
なんか、自分勝手ですみません。
明日の交流戦がんばってください。

Nao
2010/05/03(Mon) 21:53 | URL  | Nao #/KPZFTm.[ 編集]
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