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ReverseのFWロボット
ReverseのFWは、ガンローラーの足(6輪)をそのまま使ってTJ3でコントロールするロボットです。
360度見える5つのボールセンサとコンパスを使った高速ダッシュが持ち味!

ガンローラーとTJ3が合体!


6輪は直線上の2輪を一組で並列につなぎ、3軸で制御しています。うち2つ(前後方向の2本)はTJ3のモーター出力にそのまま接続してあります。これで通常の2輪ロボと同じ動きができます。
横の動きは、モータードライバーIC(TA8428K)の入力をTJ3のCN9とCN10(LED2と3)で動かしています。

ガンローラー6輪+ボールセンサ5つ


オープンリーグの重量ロボットには押し負けたけど、足の速さはピカイチ!相手FWの攻撃を先回りして防ぐ速さがありました。
[ 2010/03/24 00:56 ]

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