ロボカップジュニアサッカーに参戦していたTeamReverseの徒然を記すブログです
--年--月--日 (--) | 編集 |
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

2010年03月24日 (水) | 編集 |
ReverseのFWは、ガンローラーの足(6輪)をそのまま使ってTJ3でコントロールするロボットです。
360度見える5つのボールセンサとコンパスを使った高速ダッシュが持ち味!

ガンローラーとTJ3が合体!


6輪は直線上の2輪を一組で並列につなぎ、3軸で制御しています。うち2つ(前後方向の2本)はTJ3のモーター出力にそのまま接続してあります。これで通常の2輪ロボと同じ動きができます。
横の動きは、モータードライバーIC(TA8428K)の入力をTJ3のCN9とCN10(LED2と3)で動かしています。

ガンローラー6輪+ボールセンサ5つ


オープンリーグの重量ロボットには押し負けたけど、足の速さはピカイチ!相手FWの攻撃を先回りして防ぐ速さがありました。

コメント
この記事へのコメント
コメントを投稿
URL:
Comment:
Pass:
秘密: 管理者にだけ表示を許可
 
トラックバック
この記事のトラックバックURL
この記事へのトラックバック
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。