ひと月毎にしか書くことがないわけではないのですが．．．お久しぶりです。Reverse父です。
今年もあと１日強しかありませんが、２０１２年も多くの方々と交流させていただき、Reverseも一回り大きく成長できた１年でした。
本当に多くの方にこの一年お世話になりありがとうございました。来年もよろしくお願いします。

さて、このブログも、以前ほど頻繁に更新しなくなってしまっていますが（ほぼ１ヶ月毎．．．）、今年一年の出来事を振り返ってみたいと思います。

年明けからひと月で迎えた四国ブロック大会。最強の対戦相手M Robotsさんとの公式戦初対戦が実現しました。準備不足とメンバー不足でボロ負けしましたが、やるべきことがハッキリ見えた大収穫の大会でした。

３月のジャパンオープンは、チームとして公式戦に参加する枠は回ってきませんでしたが、家族全員で運営側として参加。Reverseメンバーも中学生のジャパン主審と小学生のジャパン副審をこなしました。多くの大人の中に混じっての運営。コミュニケーションとか責任とか、多くのことを学ぶことが出来たと思います。選手として参加していると見えないかもしれない「大切なこと」。大会が多くの人の協力と支えで成り立っていることがよくわかったと思います。また、同じ四国ブロックのチームmoonとチームＫＡＩＤＡの活躍。とてもうれしかったことを覚えています。交流戦の方は．．．公式戦デビューのなかった４輪試作機を出しましたが、重くなってあまり思ったような動きができなかったようで、お蔵入りになってしまいました。

５月には、四国、広島、岡山のせとうち３ブロック合同で、ロボカップジュニアの非公式交流大会「せとうちオープン」を開催しました。なかなかノード外や県外のチームと対戦する機会が少ないロボカップジュニアですが、知恵とアイデアを出し合い、皆で力を合わせれば、多くの子供たちに交流の機会を提供できること、実証することができました。普段対戦するチームとは違うたくさんのチームとの対戦。参加した子供も大人も、本当に勉強になったことと思います。特に対戦相手の少ないサッカーＢは、遠くから多くのチームが集まり、本当に楽しそうに試合をしていました。Reverseの機体は旧型のまま、だんだん壊れるところが増えてきて、試合らしい試合にならなくなってきましたが、それでもサッカーＢコートでの動かし方に徐々に慣れてきている、そんな感じでした。

６月には、Reverseが愛媛でロボカップジュニアを始めたころからずっと一緒に活動してきたチームＫＡＩＤＡが、同じ愛媛ノードからメキシコ世界大会に出場。また、Reverseが初めて四国ブロック大会に出た時に見た凄いロボットを操るチームの一つで一度オープンリーグで対戦して力の差を見せつけられた強豪チームmoonさんもメキシコ世界大会に出場。どちらもスーパーチーム３位を獲得しました。一生懸命頑張る子たちの活躍がとてもうれしい限りです。それにしても、２年で４チームも世界大会行きとは．．．四国ブロックを勝ち抜くのが大変です．．．

夏休みには北九州オープン大会に遠征。九州はもちろん、中四国の強豪とも対戦できた、大変有意義な大会でした。もうメンバーたちはロボットの対戦よりも仲良くなった友達との交流を目当てに遠征しているようです＾＾
とはいえ、いつまでも旧型機では済まないですし．．．新型製作のための試作機を北九州オープン前４日ほどで基板から全部製作。「試作機」なので、紙箱にセンサーつけたり、基板不具合や接触不良などで、まともな動きができない状態でしたが、「新型」への手応えは掴めたようです。「次に何をするか」が決まった大会でした。

夏休みが過ぎ、様々な行事でなかなか時間がとれない二人ですが．．．ヒマを見つけて時々設計と製作をしてきました。やらないときは全く触らないのですが．．．やるときは一日中ロボットで、一気に作業が進みます。９月には基板設計を終えて発注。１０月に届いた基板を製作し、ロボットのメイン基板は出来上がりました。１１月には機体製作のための工作。一応は土台だけでも動く形になりました。そして１２月。年内に試合が出来るくらい（今年のブロック大会程度）の機体を完成させるように目標を設定したのですが．．．ちょっと時間が足りず、まだ出来上がっていません。まあ、形やセンサー、回路類はほとんどできていますから、あとは組み上げるだけなのですが、電源とキッカーの仕様が決まらず、まだ試行錯誤が続くようです。冬休み中には動くようになるといいのですが．．．とにかく、昨シーズンと同じでは進歩がないので、なんらかの進歩が見える形にしてほしいものです。

メンターとしては、動かせるようになったときのために、この年末は今の家に引っ越して以来初めての大幅な模様替えをしました。リビング中央にサッカーＢコートが出せるようにしました（が、まだ出ていません。動くようになったら．．．ですね）。