Reverse父です。

ロボコンマガジンの取材でジャパンオープン一部の方には有名なロボット・ライターの三月兎さんが、小中高生向けの無料のArduino講座を開催されるようです。大阪近辺の方で、TJ3を卒業して自作機への移行を考えていたり、TJ３のセンサ部分をArduinoで自作しようとか考えている人は、最初のステップとしてチャレンジしてみてはいかがでしょうか。

http://wsx2.net/kids/2013/03/arduino/