FC2ブログ
スポンサーサイト
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
[ --/--/-- --:-- ]

スポンサー広告 |
黒豹、動きました。
珍しくReverse姉です。

ジャパンオープンで豹があまりにも動かなかったので(というか白線から出まくったので)、考え方を変えて新しいプログラムを組んでみました。
今年のサッカーB上位チームにはラインセンサをたくさん並べて白線検出をしていたチームが多かったようですが、黒豹にはラインセンサがついていないので、超音波だけでアウトオブバウンズに対応できるかどうかを実験しました。
ジャパンから機体はまったく変わっていません。

結論:超音波センサだけでもなんとかなります。

「壁が近くなったらスピード落とす、さらに近くなったら少し戻る」というだけのプログラムでも、ある程度試合ができる動きにはなりました。というよりほとんど線から出なくなりました。
壁とボールの誤認を避けたりとか、ゴールを向いてキックするようにしたりとか、そういう細かい修正を加えていけばもっといい動きになると思います。

大会中ずっと納得できる動きができずにもやもやしたままだったので、ある程度自分の中で答えが出た状態でシーズンを終えられて良かったです。
ジャパンまでにこの動きにできなかったのは少し悔しいですが・・・

次にいつ大会に出るかは分かりませんが、ジャパンオープンで動かなかった分も次はいろいろな人と試合したいです!!
よろしくお願いします!!

※私たちのチームとしての活動は一段落したので、これから時間のあるときに順次技術公開などもしていくかもしれません。
[ 2013/05/19 19:41 ]

ロボカップ | コメント(0) | トラックバック(0) |
<<いよいよ世界大会が始まります | ホーム | 本気の豹とねこは…>>
コメント
コメントの投稿














管理者にだけ表示を許可する

トラックバック
トラックバック URL
http://teamreverse.blog3.fc2.com/tb.php/231-ac9d0c37
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)
| ホーム |
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。