ロボカップジュニアサッカーに参戦していたTeamReverseの徒然を記すブログです
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2010年07月25日 (日) | 編集 |
お久しぶりです、Reverse姉です。


外はものすごく暑いです。(家の中から見た入道雲です)
外は暑いです


が、私は涼しい家の中でミニロボ作りに励んでいました。
ミニロボ


8月にあるロボット体験教室のために作ったもので、ボールセンサー1個とラインセンサー1個を搭載しています。写真では見えませんが、Arduino Prominiをブレッドボード上で使っています。なんと高さがわずか10cm!
ロボット自体は3~4時間で出来上がったのですが、久しぶりに2輪のプログラムをしてみたら意外と難しかったです。
4輪だったらすぐできるのに……
これからもう少しプログラムの改良をする予定です。

↑来シーズンの自分のロボットの方は、ほとんど進んでいないんですが……

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