Reverse父です。

ジャパン交流戦でボロボロになって，よちよちとしか動かなくなったＦＷ機は，ずっとそのまま放置されていたのですが，夏休みで時間ができたようで，よちよちの原因究明を始めたようです。
（合宿に行きたいと言っているのですが，壊れたままだと行かない！と言い渡したので，締め切り前に活動し始めたようです）



モータ＆オムニを丸ごと交換したり，コネクタを差し替えたり，モータドライバマイコンのプログラムを書き換えたり，いろいろ試していたようですが，結局解決せず，バラバラにされてしまいました。



バラバラにしても，変なようです。ひとつずつモータを回していて，「１つだけ後ろ向けが回らない」「時々全部の回転が止まる」等々，奇怪な現象が起こることを確認した後，よく見ると，モータ電源ＳＷの線が切れてました。たまたま接触して動いてたのね。１つだけ回らないのは，モータドライバマイコンとモータドライバ基板をつないでいた配線の断線でした。どっちも切れかけ～ときどき接触～になっていたようです。
故障原因の特定のために問題を切り分ける練習になったかな？
でも，やはり試合での衝撃は，自作基板や自作コネクタにはつらいかな。今度のは，ちゃんと壊れないように，気をつけて作ってね。