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防戦一方
実は四国ブロックのオープンリーグでは全試合で大量失点し,全敗でした。直前に導入した超音波センサの扱いができきれないまま,おかしな動きをするようになったままのプログラムで試合に挑むことになってしまっていました。しかもノード大会以降,モーターを取り付けている土台がゆがみ,まっすぐ走らない(特にオムニはバランスが崩れるとほとんど制御不能)ようになっていました。そんな状態ですから,試合の大半は防戦一方です。が,防ぎぎれません。

[高画質で再生]

ロボカップジュニア四国ブロック [携帯ホームページ]

やっぱりオープンリーグで来るチームは強かったです。いい経験になりました。
[ 2010/03/25 00:34 ]

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