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ゆっくり活動
Reverse父です。

Reverseの2人は,春休みも終わり,普通に学校に行き始めました(当たり前ですね)。

幸い春休み中に結構時間を取ったようで,気になった改造部分(ハードウェア)はやり終えたようです。どちらも重量がかなり厳しく,「もし車検通らなかったら」取り替えor取り外しのオプションがいろいろあるようです。まあ通ってくれるといいのですが。結構ぎりぎりなので,車検がうちと同じはかりであることを祈ります。

ブロック大会のあとで判明した様々な不具合(ハードウェア的なものに加えてソフト的なもの=いわゆるバグも含めて)の修正を一生懸命頑張り,だいたい気づいたこと,思いつくことはやったようです。妹機は,ノードからブロックの間に足回りを取り替えたのですが,減量のために今度は上部を作り替えていました。上も下も交換したので,もうノード大会のマシンの面影は全くありません。ただ,基本設計は姉機を含めて同じなので結構作りやすかったようです(載っている基板やセンサは全く違うのですが)。ほぼ一日で作り替えてしまっていました。昨年の活動から,今シーズン一年間の様々な試行錯誤を経て,Reverseというチームのロボットの基本設計の一つの解が定まったように思えます。

姉機の方はモータドライバのソフトを変えているようで,より精度の高い制御を目指しているようです。ここへ来てメイン=モータドライバ間のプロトコルを変えているようで...ちゃんと動いているのがすごい。
あとは予備部品の準備をしながら,新アルゴリズムの作り込みをするようです。

メンターとしては...故障退場しないで試合できるようにしておいてさえくれれば...
[ 2011/04/12 00:00 ]

ロボカップ | コメント(1) | トラックバック(0) |
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コメント
--- すごいですね ---

union12の父です

すごいですね
改造のレベルが違う
union達が見せて欲しいとのぞきに行くでしょうから、よろしくお願いしますね

静岡もやっとブロック大会が開催できたようです。スタッフ・関係者・父兄・学生の協力あっての大会です。皆さんに感謝しています。

どうやら、union達も大阪にいけるようですので、会場で見かけたら声をかけてやってください。

私もいけるように仕事を頑張らないと
union12の父 * URL [編集] [ 2011/04/19 22:52 ]
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